贝搏体育app官网下载破解水下“盲区取土”难题 国内首个桥梁沉井水下智能绞吸机器

发布时间:2024-05-09

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  贝搏体育app官网下载破解水下“盲区取土”难题 国内首个桥梁沉井水下智能绞吸机器人投用由中铁大桥局自主研发的智能绞吸机器人,近日在常泰长江大桥沉井下沉施工中投入使用,大大提高了桥梁沉井基础的施工效率贝搏体育

贝搏体育app官网下载破解水下“盲区取土”难题 国内首个桥梁沉井水下智能绞吸机器(图1)

  常泰长江大桥主墩沉井最大入土深度达48米,水下地质条件复杂,要穿越3层粉质黏土层,传统的空气吸泥机难以在粉质黏土层吸泥作业,且取土时存在盲区。此次投入使用的智能绞吸机器人安装了水下传感器,通过声纳扫描地形,将过去看不见的江底盲区绘制成地图,并根据施工人员的要求精准绞吸泥土,确保沉井安全可视贝搏体育、可测贝搏体育、可控下沉。施工效率是传统设备的4到6倍。从而实现了沉井施工的机械化换人,自动化减人的目标。

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